詢問MSP430F412介面USAT、IIC設定相關問題

[Dennis]

您好:

詢問MSP430F412介面USAT、IIC設定相關問題
我使用MSP430F412除驅動LCD外，另外必須使用UART與IIC介面，但我知道此IC任何界面都沒有。
此款IC有下列3個UART範例：
fet410_ta_uart115k.c
fet410_ta_uart9600.c
fet410_ta_uart2400.c
但這3個UART範例似乎沒有中斷，但程式我必須執行其他過程，不能一直等待在此，應該如何修改能自動中斷？
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另外還有使用IIC，但MSP430PIN之設定輸入或輸出只能設定單向。
IIC之SDA是雙向data，我該如何使SDA這一PIN設為雙向溝通？
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另使用PxDIR設定PIN之方向，如設定為Input，又如何使該PIN設定在Hi等待位置?